如果剛剛開始接觸自動化打磨，那么將有很多東西要學，希望通過這篇文章能幫助你完成自動化過程——從了解設備的機械結構到選擇系統集成商，其中一些敏感的問題，你也會從這里找到答案。
機械結構
要想真正的了解自動化打磨設備，首先，我們要知道機械機構是評價一臺設備剛性與穩定性優劣的首要標準。行業內的人士都清楚，機械結構的不同，會影響設備的打磨效率以及打磨精度。在機械結構的設計上，綜合目前市場各類自動化設備，雖然外形尺寸豐富多樣，但是主要有以下兩種形式；
1.機械手結構
機械手的工作原理是，采用三關節、六關節等機械臂進行打磨，其優點是靈活性好，打磨某些灰鐵小型鑄件具有一定效果；劣勢是，承載力和剛性都低，處理球鐵或者鑄鋼等高強度的零件時打磨去除量低，一次打磨只能去除1-2mm，甚至會造成燜車這種無法加工的情況。而且，機械手設備長期使用由于承受交變載荷力，會導致機械手臂關節處受損，關節軸位置經常偏移，打磨精度也會隨之下降，甚至還會縮短設備的使用壽命。
機械手結構類型設備在鑄件打磨、切割技術與應用方面的劣勢：
1）剛性差：高強度、多維度、厚大澆冒口的打磨以及切割工序很難解決。
2）效率低：機械手臂托舉結構，串聯傳遞運動，運動速度慢、效率低。
3）精度低：結構強度低，當遇到載荷波動時，振動較大，精度在±0.05mm—±0.1mm。
綜上所述，我們大概的了解了機械手結構設備的工作原理，以及該類型產品存在的技術短板，那么其它機械結構在打磨加工時有哪些特點呢？與機械手設備相比，又有哪些優勢呢？接下來讓我們在看看機床結構設備有哪些發光點。
2.機床結構
說起機床結構的優點，就要拿機械手結構來比較。作業時機床結構可以實現五軸或六軸的聯動，其靈活性毫不遜于機械手。并且設備各軸可直接運動，相較于機械手結構，機床結構設備對打磨速度以及精度的提升都非常明顯。況且，機床結構本身自重就大，剛性更高，保證在打磨高強度鑄件時振動小，刀具始終保持最佳的切削狀態，從而獲得更長的刀具壽命和更短的打磨節拍。而機械手類型的設備則無法達到此類鑄件加工工藝的要求。
機床結構類型設備在在鑄件打磨、切割技術與應用方面的優勢：
1）高剛性：機床導軌絲杠結構，自重大，穩定性好，可以實現鑄鋼、球鐵等不同材質中大型零部件的打磨、切割。
2）高效率：各軸直接運動，運動無需傳遞，運動速率快，磨削效率高。
3）高精度：打磨切割振動小，重復定位精度可達±0.02mm，遠遠領先于行業平均水準。
激光測量系統
打磨工序的自動化并非易事，剖析一臺設備的機械結構也僅僅是開始。要想讓打磨作業看上去更輕松，只有經過大量的實驗與科技創新才能讓自動化設備獲得上佳表現。下面，再讓我們了解鑄造清理領域頗具挑戰性的技術——激光測量系統，對于鑄件打磨的深遠影響。
不同于人工作業，設備無法用眼睛觀察工件并根據需要作出判斷與調整。由于每個工件存在的偏差不同，在加工過程中難免會出現過切，或者不能有效切除金屬殘余量等問題，很難取得一致的磨削結果，這時我們需要激光測量技術的幫助。
激光測量技術，首先通過使用激光測距傳感器，來實時獲取當前工件的檢測點與樣件點的距離偏差，把相應的數據實時傳送給控制系統，然后應用為不同工件開發的軟件和模塊進行對比計算，從而生產補償程序，以此引導設備對目標工件進行切割打磨。激光測量技術的成功運用，為我們解決了鑄件清理領域公認的難題——鑄鋼件的切割以及大鑄件的打磨。
這就是激光測量技術在實際生產中至關重要的原因。令人遺憾的是，能熟練掌握并運用這項技術的企業少之又少，大部分一直走在技術探索的路上。由于技術上的不足，這類企業對于單個鑄件打磨的效率低，并且無法滿足例如生產線中大量零件的清理要求，即使個別企業完成了鏡組和激光干涉儀的集成，但因其機械結構不合理，設備底層算法不完善，最后導致實際應用中，糾偏效果并不理想。
磨削主軸
相信不少企業在考察各類自動化設備時，會遇到品牌之間大打價格戰的情況。一個負責任的供應商，應當建立起全球價值鏈合作網絡，集成適合設備使用的配件、工具等，實現打磨自動化最佳解決方案。而不是為了縮減成本，退而求其次，利用有明顯技術缺陷的產品來誤導市場。例如，設備上使用的磨削主軸，就存在著諸多貓膩。
1.伺服電機
現在市場上的磨削主軸普遍選用的是廉價的伺服電機來帶動。其負載小、扭矩小的缺點，使伺服電機長時間工作時，極易造成主軸過熱狀況。而且在高強度鑄件的處理上，磨削主軸剛性不足的缺點，會導致工件清理一次性很難完成，剩余部分經常需要人工補清，設備使用率嚴重不足。企業投入成本增加，生產效率卻無顯著提高。
伺服電機劣勢：
1）可以實現的負載小、扭矩小，剛性不足。
2）保護性不夠，無正壓氣體保護，只有密封保護。
3）空氣冷卻，長時間工作會導致主軸過熱。
2.高速電主軸
相較于伺服電機和普通的電主軸產品，設備采用高速電主軸才更加可靠，因為其負載大，轉速高的優勢早已經過多年的市場認證。在打磨諸如發動機缸體、缸蓋這種中大型鑄件時，可完成工件100%清理，無需人工二次作業。高速電主軸安全、可靠、耐用的特點，滿足了設備在各種惡劣環境下穩定作業的需求，得到了諸多企業的青睞。當然，價格也會比伺服電機高出很多。
高速電主軸優勢：
1）扭矩反饋系統，扭矩大、負載高，剛性好。
2）自帶正壓氣體保護，安全可靠。
3）閉環水冷功能，可以實現在惡劣環境下的打磨應用。
供應商的選擇
前幾年新聞報道，某大型國企新上缸體清理線，由于國內某廠生產的打磨設備和另一家國外公司的打磨機器人不匹配，產生糾紛，長期無法解決，導致該生產線長期停滯未能投入使用，給企業帶來了嚴重的經濟損失。
現在自動化市場，有很多設備制造商，技術不足，貿然放仿制國外、國內設備，沒有經過市場的實際檢驗，拿來主義思想，導致設備無法集成，售后無法維護，造成雙方互相傷害的局面。
選擇供應商的標準：
具備自主知識產權和一定的研發能力。
2）可實現機器人、自動化打磨設備在產線中的有效集成。
3）擁有眾多成功實施案例。
