如果你剛剛開始接觸自動化打磨，那么將有很多東西要學，希望通過這篇文章能幫助你完成自動化過程——從了解設備的機械結構到選擇系統集成商，其中一些敏感的問題，你也會從這里找到答案。

機械結構

要想真正的了解自動化打磨設備，首先，我們要知道機械機構是評價一臺設備剛性與穩定性優劣的首要標準。行業內的人士都清楚，機械結構的不同，會影響設備的打磨效率以及打磨精度。在機械結構的設計上，綜合目前市場各類自動化設備，雖然外形尺寸豐富多樣，但是主要有以下兩種形式；

1.機械手結構

機械手的工作原理是，采用三關節、六關節等機械臂進行打磨，其優點是靈活性好，打磨某些灰鐵小型鑄件具有一定效果；劣勢是，承載力和剛性都低，處理球鐵或者鑄鋼等高強度的零件時打磨去除量低，一次打磨只能去除1-2mm，甚至會造成燜車這種無法加工的情況。而且，機械手設備長期使用由于承受交變載荷力，會導致機械手臂關節處受損，關節軸位置經常偏移，打磨精度也會隨之下降，甚至還會縮短設備的使用壽命。

機械手結構類型設備在鑄件打磨、切割技術與應用方面的劣勢：

1）剛性差：高強度、多維度、厚大澆冒口的打磨以及切割工序很難解決。

2）效率低：機械手臂托舉結構，串聯傳遞運動，運動速度慢、效率低。

3）精度低：結構強度低，當遇到載荷波動時，振動較大，精度在±0.05mm—±0.1mm。

綜上所述，我們大概的了解了機械手結構設備的工作原理，以及該類型產品存在的技術短板，那么其它機械結構在打磨加工時有哪些特點呢？與機械手設備相比，又有哪些優勢呢？接下來讓我們在看看機床結構設備有哪些發光點。

2.機床結構

說起機床結構的優點，就要拿機械手結構來比較。作業時機床結構可以實現五軸或六軸的聯動，其靈活性毫不遜于機械手。并且設備各軸可直接運動，相較于機械手結構，機床結構設備對打磨速度以及精度的提升都非常明顯。況且，機床結構本身自重就大，剛性更高，保證在打磨高強度鑄件時振動小，刀具始終保持最佳的切削狀態，從而獲得更長的刀具壽命和更短的打磨節拍。而機械手類型的設備則無法達到此類鑄件加工工藝的要求。

機床結構類型設備在在鑄件打磨、切割技術與應用方面的優勢：

1）高剛性：機床導軌絲杠結構，自重大，穩定性好，可以實現鑄鋼、球鐵等不同材質中大型零部件的打磨、切割。

2）高效率：各軸直接運動，運動無需傳遞，運動速率快，磨削效率高。

3）高精度：打磨切割振動小，重復定位精度可達±0.02mm，遠遠領先于行業平均水準。

激光測量系統

打磨工序的自動化并非易事，剖析一臺設備的機械結構也僅僅是開始。要想讓打磨作業看上去更輕松，只有經過大量的實驗與科技創新才能讓自動化設備獲得上佳表現。下面，再讓我們了解鑄造清理領域頗具挑戰性的技術——激光測量系統，對于鑄件打磨的深遠影響。

不同于人工作業，設備無法用眼睛觀察工件并根據需要作出判斷與調整。由于每個工件存在的偏差不同，在加工過程中難免會出現過切，或者不能有效切除金屬殘余量等問題，很難取得一致的磨削結果，這時我們需要激光測量技術的幫助。

激光測量技術，首先通過使用激光測距傳感器，來實時獲取當前工件的檢測點與樣件點的距離偏差，把相應的數據實時傳送給控制系統，然后應用為不同工件開發的軟件和模塊進行對比計算，從而生產補償程序，以此引導設備對目標工件進行切割打磨。激光測量技術的成功運用，為我們解決了鑄件清理領域公認的難題——鑄鋼件的切割以及大鑄件的打磨。

這就是激光測量技術在實際生產中至關重要的原因。令人遺憾的是，能熟練掌握并運用這項技術的企業少之又少，大部分一直走在技術探索的路上。由于技術上的不足，這類企業對于單個鑄件打磨的效率低，并且無法滿足例如生產線中大量零件的清理要求，即使個別企業完成了鏡組和激光干涉儀的集成，但因其機械結構不合理，設備底層算法不完善，最后導致實際應用中，糾偏效果并不理想。

磨削主軸

相信不少企業在考察各類自動化設備時，會遇到品牌之間大打價格戰的情況。一個負責任的供應商，應當建立起全球價值鏈合作網絡，集成適合設備使用的配件、工具等，實現打磨自動化最佳解決方案。而不是為了縮減成本，退而求其次，利用有明顯技術缺陷的產品來誤導市場。例如，設備上使用的磨削主軸，就存在著諸多貓膩。

1.伺服電機

現在市場上的磨削主軸普遍選用的是廉價的伺服電機來帶動。其負載小、扭矩小的缺點，使伺服電機長時間工作時，極易造成主軸過熱狀況。而且在高強度鑄件的處理上，磨削主軸剛性不足的缺點，會導致工件清理一次性很難完成，剩余部分經常需要人工補清，設備使用率嚴重不足。企業投入成本增加，生產效率卻無顯著提高。

伺服電機劣勢：

1）可以實現的負載小、扭矩小，剛性不足。

2）保護性不夠，無正壓氣體保護，只有密封保護。

3）空氣冷卻，長時間工作會導致主軸過熱。

2.高速電主軸

相較于伺服電機和普通的電主軸產品，設備采用高速電主軸才更加可靠，因為其負載大，轉速高的優勢早已經過多年的市場認證。在打磨諸如發動機缸體、缸蓋這種中大型鑄件時，可完成工件100%清理，無需人工二次作業。高速電主軸安全、可靠、耐用的特點，滿足了設備在各種惡劣環境下穩定作業的需求，得到了諸多企業的青睞。當然，價格也會比伺服電機高出很多。

高速電主軸優勢：

1）扭矩反饋系統，扭矩大、負載高，剛性好。

2）自帶正壓氣體保護，安全可靠。

3）閉環水冷功能，可以實現在惡劣環境下的打磨應用。