在中國制造自動化的趨勢中，鑄件打磨清理領(lǐng)域的工作，由于需要耗用大量人力，也因此順理成章地成為自動化的主要目標(biāo)之一。如何選用合適的自動化設(shè)備來替代人工，從而實現(xiàn)生產(chǎn)效率與生產(chǎn)質(zhì)量的雙重提升，是企業(yè)關(guān)注的首要問題。現(xiàn)在鑄件自動化打磨市場中自動化清理設(shè)備的類型，大部分可分為機床類結(jié)構(gòu)和機械手類結(jié)構(gòu)兩種，關(guān)于兩種類型設(shè)備的優(yōu)劣，市場中一直爭論不止，意見不一。那么，一個企業(yè)到底如何選擇適配自己產(chǎn)品的設(shè)備呢？讓我們深度解析兩種設(shè)備各自的優(yōu)劣勢，為企業(yè)提供一個可以參考的自動化升級建議。

剛性與精度

一般而言，打磨設(shè)備主要有機床和機械手臂兩種結(jié)構(gòu)。機械手臂的優(yōu)點是靈活性高，可配合多種樣式的工件，但是本身剛性較弱，有一定的機械公差不易克服，所以導(dǎo)致設(shè)備的精度不穩(wěn)定；而機床能夠加工的樣式較為局限，但剛性以及穩(wěn)定性出色，機械的精度較高，相對的比較適合少樣大量生產(chǎn)的模式。

編程模式

同樣以機械手臂和機床來區(qū)分。機械手臂的話，雖然理想上可以適應(yīng)多種工件的加工，但是，通常也需要較久的程式編寫時間，在線編程的缺點是，當(dāng)有新產(chǎn)品需要編程時，設(shè)備需停轉(zhuǎn)的時間較長，很多時候無法及時應(yīng)對產(chǎn)品的生產(chǎn)周期；如果是機床的話，由于大多屬于少樣大量的加工，不需要時常更改程式，所以一般問題較小，并且機床同時具備離線、在線編程功能，在生產(chǎn)過程中無需停轉(zhuǎn)設(shè)備，即可對新零件進行編程，大大提高設(shè)備利用率。

補償系統(tǒng)

機械手的補償性表現(xiàn)普遍較差，畢竟機械手的自動檢測能力，就目前技術(shù)能力來說，還有很大的空間需要改善。而補償性及自動檢測能力之所以重要，原因除了清理打磨過程中需要隨時依據(jù)工件的狀態(tài)，調(diào)整打磨方向外，還需要依據(jù)研磨耗材不同的狀態(tài)，調(diào)整不同的力量以及角度，來獲取一致的打磨成果。

機床結(jié)構(gòu)，則可以利用激光測量系統(tǒng)來實現(xiàn)誤差補償，提升打磨精度升。通過使用激光測距傳感器，來實時獲取當(dāng)前工件的檢測點與樣件點的距離偏差，把相應(yīng)的數(shù)據(jù)實時傳送給控制系統(tǒng)，然后應(yīng)用為不同工件開發(fā)的軟件和模塊進行對比計算，從而生產(chǎn)補償程序，以此引導(dǎo)設(shè)備對目標(biāo)工件進行切割打磨。這就是激光測量技術(shù)在實際生產(chǎn)中至關(guān)重要的原因，并且暫時只有機床結(jié)構(gòu)設(shè)備才能完成激光測量系統(tǒng)的成功應(yīng)用，相比于機床結(jié)構(gòu)，機械手則無法獲得穩(wěn)定的打磨精度和一致的打磨質(zhì)量。