履帶板，是工程機械的底盤件之一，是所使用的工程機械的一種易損件。常用在挖掘機、推土機、履帶起重機、攤鋪機等工程機械中。由于履帶板易磨損的特性，所以一般會選用型鋼作為履帶板的原材料，它能在沖擊載荷作用下，發生沖擊硬化，使它形成既硬又耐磨的表面層，同時仍能保持其內層組織的韌性和塑性。

履帶板被制造出來的時候，會在鑄件邊緣出現一種突出的多余的金屬殘余部分，即毛刺，這些金屬殘余部分需要在后續加工過程中加以打磨清理才可讓履帶板應用于實際生產中。但鋼鑄件與鐵鑄件相比，其澆冒口厚重，去除困難，產品外型尺寸變化大、而且加工強度大、韌性高、導熱系數低，加工切割難度更高，這些先天因素導致了履帶板成為典型的難加工鑄件。

近年來，自動化測量技術及工業機床、工業機器人技術取得巨大的進步，使得自動化打磨設備在鋼鑄件打磨領域的應用成為可能。譽洋工業智能經過多年創新研發，針對履帶板的材質、輪廓特點，以及打磨加工過程中常見不良現象及產生原因，在不斷的試驗和實踐中總結出如下幾點解決方案：

機器視覺或激光檢測系統的應用

針對履帶板尺寸偏差大、澆冒口厚大等外型問題。譽洋通過視覺識別系統或激光測量技術的運用，來補償鑄件打磨路徑的偏差，提高打磨精度。在打磨加工過程中，通過系統軟件預先設置目標打磨標準，從而實現機器人或打磨機床的精準作業，提高鑄件打磨過程的精度和打磨質量的穩定性。

金剛石磨輪的應用

相比于鑄鐵件，履帶板這種鋼鑄件加工強度大、韌性高，在打磨過程中加劇了刀具磨損，容易造成刀具崩刃而損壞。譽洋用金剛石磨輪替代傳統刀具，可大幅度提高耗材的使用壽命，降低單價切割成本，同時可以在高線速度條件下工作，從而提高鑄件打磨質量及效率。

嚴格控制打磨溫度

履帶板導熱系數低，不易散熱，打磨過程中容易產生大量熱量，給作業帶來極大難度，導致刀具磨損嚴重，影響鑄件加工質量。針對鋼鑄件加工打磨溫度偏高時，易導致鑄件出現裂紋破損現象，譽洋通過冷卻技術的運用，嚴格控制鑄件溫度，從而確保打磨質量。